Este livro discute, ao longo de seus dez capítulos, pontos cruciais para a aprendizagem matemática, sobretudo dos estudantes que, em breve, estarão atuando na educação fundamental. Além disso, apresenta e analisa experiências de formação inicial universitária que serão úteis para as pessoas que desejam implantar e desenvolver em seus cursos e salas de aulas novos modelos dinâmicos, enriquecedores e humanistas. São discutidos elementos que permitirão reestruturações nos perfis pessoais, profissionais e institucionais em cursos de formação em matemática.