Em ´Dançar de alegria´, Murray Silberling apresenta um conteúdo sobre a dança como forma bíblica de adoração. O ´rabino dançarino´ - como é conhecido entre os judeus messiânicos - apresenta aqui experiências adquiridas em seus vários anos como dançarino e educador da dança litúrgica. O autor confronta a falácia do caráter exclusivamente feminino da dança e faz com maestria uma análise do uso da dança como modo de adorar a Deus ao longo dos séculos. Se não bastasse, Silberling encoraja o klutz - a pessoa que se acha desajeitada - a aventurar-se! Por ser teólogo, Silberling apresenta bem a teologia da dança; por ser pastor, lida com seu valor ministerial; por ser dançarino, explica como dar os primeiros passos na dança.