O leão Alex é a grande atração do Zoológico de Nova York. Ele e seus melhores amigos – a zebra Marty, a girafa Melman e a hipopótamo Glória – sempre passaram a vida em cativeiro e desconhecem o que é morar na selva. Curioso em saber o que há por trás dos muros do zoo, Marty decide fugir e explorar o mundo. Ao perceberem, Alex, Glória e Melman decidem ir
atrás do amigo, mas todos acabam sendo capturados e embarcados em um navio rumo à África, indo parar na ilha de Madagascar. Os pequenos vão se divertir com essa incrível aventura!