Esta é uma das obras fundamentais do pensamento político e jurídico de nosso tempo. Camilo Onoda Caldas expõe, neste A teoria da derivação do Estado e do direito, a melhor sistematização a respeito da escola que, alterando o horizonte da compreensão sobre o Estado, conseguiu captá-lo na plenitude de sua materialidade, de seus limites e contradições. A teoria da derivação, nome pelo qual ficou conhecida essa corrente de pesquisas das últimas décadas, extraiu, do marxismo, o mais radical e consequente entendimento sobre a forma estatal, abrindo novas perspectivas e impondo outras tarefas às lutas políticas de transformação social.
A investigação de Caldas avança, nesta obra, para uma excepcional consolidação dos textos, posições, ideias, fases, concordâncias e contrastes de um debate que se deu em torno de um amplo grupo de pensadores, tanto da Alemanha, onde está seu berço teórico, quanto da Grã-Bretanha e, por fim, alcançando repercussão mundial.