No Brasil do início do século XIX, os tropeiros transportavam mercadorias, correspondências, abriam trilhas e estradas. Com base em fatos históricos, conhecemos a história de Bento, um menino de catorze anos, filho de um tropeiro que passa a ser líder da tropa após a morte repentina do pai. Ele completa a viagem de volta a São Paulo com a ajuda do amigo Chico, jovem descendente de índios e conhecedor da cultura indígena. Depois do luto pelo pai, Bento recebe um livro do padrinho e encontra nele o mapa de um lugar misterioso e com tesouros. O menino forma nova tropa e parte para o Rio de Janeiro, com Chico, para novas e empolgantes aventuras.