Morte em Dark Harbor'' é a história de uma pequena cidade portuária que é sacudida por um crime assustador. Richard, primo do agente Stone Barrington - protagonista dos romances investigativos de Stuart Woods -, comete suicídio após matar sua esposa e sua filha. Barrington, advogado e ex-consultor da CIA, decide juntar-se novamente a seus parceiros e amigos Dino Bachetti e Holly Barker para descobrir as causas que teriam levado o primo a cometer tamanha atrocidade.