Rapunzel não é uma princesa convencional. Ela voltou para o reino após passar dezoito anos aprisionada em uma torre e ainda está conhecendo os pais. Agora, tem que se habituar aos costumes da realeza, aos modos corretos de se sentar e fazer reverências, quando o que preferia mesmo era escalar árvores e pintar.
Cassandra não é uma dama de companhia comum. Sendo filha do capitão da guarda, ela cresceu fascinada pelo ofício de proteger e por armamentos. Seu objetivo de vida era se tornar um membro da guarda, e se tornar uma dama de companhia não se enquadra exatamente em seus planos – em particular quando o namorado irritante da princesa está sempre por perto.
Contudo, quando Rapunzel e Cassandra se deparam com uma lagoa secreta, cuja fama é de resguardar o maior poder do reino, caberá a elas solucionar o mistério… antes que o inimigo o faça.